בנם הבכור של אלישבע (אליזבת) ודוד. נולד ביום ט"ו באייר תש"י (2.5.1950) בקיבוץ יגור.

שנות ילדותו הראשונות של הלל עברו עליו בקיבוץ יגור שלמורדות הכרמל ובקיבוץ אפיקים שליד הכינרת. כשהיה בן עשר עברה משפחתו להתגורר באור עקיבא.

בסיום לימודיו בבית הספר התיכון התגייס לצה"ל ושירת כלוחם בחיל ההנדסה הקרבית.

במסגרת שירותו לחם במלחמת יום הכיפורים (אוקטובר 1973), ועל פעילותו קיבל ציון לשבח (צל"ש) ואת אות המלחמה.

בתום שירותו בצבא התגייס הלל לשירות בתי הסוהר ושימש בתפקיד של מעביר אסירים.

הלל הקים משפחה וגידל באהבה את שלושת ילדיו: דויד, ערן ופורת.

הלל היה אהוב מאוד על בני משפחתו וחבריו, ונודע כאדם כריזמטי, חרוץ ובעל יושרה.

בשעות הפנאי אהב לבלות עם בני המשפחה, לדוג ולשחק גולף. הוא היה חבר במועדון הגולף בקיסריה ואף זכה באליפות ישראל בגולף.

באחת מנסיעותיו במסגרת תפקידו נפצע הלל בתאונת דרכים. בעקבות הפציעה התפתח ברגלו נמק. מצבו הלך והחמיר עם השנים, עד לפטירתו כתוצאה מהנמק בחודש נובמבר 2023.

הלל יוסף נפטר ביום כ"ה בחשוון תשס"ד (20.11.2003). בן חמישים ושלוש בפטירתו. הובא למנוחות בבית העלמין באור עקיבא. הותיר אחריו אישה, שלושה ילדים, אם, שתי אחיות ואח.

על מצבתו כתבו אוהביו: "הוד והדר פעלו וצדקתו עמדת לעד".

בחודש נובמבר 2010 נערכה אליפות אור עקיבא בגולף. האירוע הוקדש לזכרם של חברי המועדון שנפטרו, בהם הלל.

הלל מונצח בבית יד לבנים באור עקיבא.